《最后一跃》将讲述《越狱》大结局中大家都忽略的四年里发生的故事。迈克尔（温特沃斯·米勒·温特沃斯·米勒饰）在同伴的帮助下搞垮了公司，但迈克尔仍然患有脑瘤。就在他与八月份怀孕的莎拉（莎拉·韦恩·卡利斯·莎拉·韦恩·卡利斯饰）结婚时，莎拉还没来得及在蜜月中享受她的婚姻生活，就因杀害克里斯蒂娜·斯科菲尔德而被捕并被关进迈阿密戴德女子监狱，在那里她遇到了格雷琴。坎特兹将军也被关押在迈阿密戴德男子监狱。当他得知莎拉即将坐上电椅的情况时，他悬赏10万美元伤害她。为了他所爱的人和未出生的孩子，迈克尔决定与他的兄弟林肯（多米尼克·珀塞·多米尼克·珀塞饰）携手帮助莎拉越狱。这一次，他们不得不最后一次冒险...