奥托士兵的故乡——M78星云“光之国”突然遭到神秘敌人的袭击。年轻的战士赛罗奥特曼对自己的实力过于自信，一度陷入危机。在父亲赛文奥特曼的帮助下，赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人。为了弥补自己的粗心大意，赛罗奥特曼独自承担了查明敌人真实身份的任务。他戴上父亲送给他的万能物品——赛罗手镯，独自踏上了通往未知空间的旅程。经过艰苦的旅程，赛罗奥特曼到达了一个星球。在拯救被巨型机器人军团蹂躏的星球上的人们时，他遇到了重伤奄奄一息的年轻人兰和他的弟弟小智。赛罗·奥特曼被兰的勇气所打动，与他结为一体。他把兰变成人形，救了兰一命。后来，通过与埃斯梅拉达公主艾米利亚娜的会面，赛罗·奥特曼得知了敌人的真实身份...神秘敌人军团的幕后黑手是“银河皇帝贝利亚”！被奥托战士奇信打败的邪恶奥托战士贝利亚复活了！他建立了强大的银河帝国，踏上了称霸宇宙的征程！为了粉碎贝利亚皇帝的野心，一心扑在兰身上的赛罗奥特曼和乔治、一起乘坐皇家宇宙飞船遨游浩瀚宇宙！等待挑战银河帝国的贝利亚，赛罗奥特曼和他的朋友们会发生什么？