人类已经在太阳系——银河系的一个小角落——绕太阳运行的第三颗行星上生活了10多万年。人类在这个小小的星球（他们称之为“地球”）上建立了200多个不同的行政区（他们称之为“国家”），直到第一个会思考的机器人在地球上诞生。在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了宏大的星际殖民运动；人类像蝗虫一样在银河系中繁衍和扩张，用他们永恒的无知和智慧、贪婪和良知登上荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代，直到整个银河系被统一，一个统治着2500多万有人居住的星球、领土跨度达10万光年、总人口数万亿的庞大帝国崛起了——银河帝国。一个微妙的转折点发生在银河帝国成立后的12020年。刚满32岁的年轻数学家哈里·谢顿（Hari seldon）开创了可以用数学公式精确推断全人类未来的“心理史学”——“预测”从此成为一门值得信赖的科学，人类可以从中窥见未来。...