乾隆年间，俄国沙皇派遣特使来华，为的是给皇帝祝寿，实则心怀鬼胎，勾结朝廷官员，打探中国边防虚实。为了解决这个问题，朝中大臣商量对策，中国兵部尚书傅达仁也觉得不对劲，派朝中大臣司马章去探此事。但没想到，司马章被对方杀死了。
　　福大人深感事态严重，立即急召大内乾探朱啸天进见，明查暗访观察动静。因俄人有洋枪, 三百步之内就能致人于死地，朱啸天为此邀请师弟飞刀手高华助阵。高华虽然生性顽劣，胸无大志，但他的飞刀比枪还快,而且还是个神偷。高华有个小兄弟叫小豆子,为人机灵,懂得缩骨功,偷技也高,二人搭档天衣无缝。
俄国使节在中国胡作非为，欺压中国人民，但当地官员不但拒绝严惩巴结他们，还举行庆典，吓唬俄国使节杜斯托等人。高华和小豆子混进表演队，偷了俄国人的一个鼻烟壶。根据这一线索，朱孝天猜测这可能是杜斯托和朝鲜叛徒之间的交易令牌。他不顾性命，亲自前往奉天府镇将军圣通府求证。没想到被圣通看到，被打死了。
　　高华遭人偷袭，身受重伤，险些废掉双手，就在千钧一发之际，朱啸天赶了回来，救下师弟，并将其托付给小豆子照料，自己去寻找郎中。没想到，杀手再次找来，小豆子为救病重的高华，多处受伤。高华死里逃生，当朱啸天赶回时，小豆子已气断身亡。二人悲痛万分，誓为小豆子报仇雪恨。
朱小天明发现奉天府镇远将军盛通与俄国人勾结，密谋夺取国家，并得知盛通与杜斯托将于次日交换沿海兵力布局。朱孝天和高华立即去阻止它，双方打了起来。最后奸臣受到惩罚，弟弟高华壮烈牺牲。
　　精彩视点：
《神腿铁扇》的武打场面引人入胜，首要英雄当然是刘忠良。他干净利落的动作甚至第一时间勾起了人们对黄飞鸿、方世玉、陈真的美好回忆。影片采用不同的剪辑手法展现不同的武打交战，有效避免了单调节奏可能带来的枯燥感。影片中的很多故事都是在武打场景中同时讲述的，所以在这些场景中，拳脚相加不仅仅是“打架”，更是双方无声的“对话”。这部电影一上映就好评如潮，是不可多得的佳作。