明朝嘉靖年间，君主昏庸，权臣误国，侵华日军入侵东南沿海，北方边境战事不断，中华大地上土匪横行，叛军不时作乱。朝廷设立“飞鱼营”，处理关系国家大事安危的突发事件。锦衣卫信使学校的刘振东、晶晶、王昭兴兄妹成为“飞鱼营”首批入围者。

在入选“飞鱼营”之前，数千大人给刘振东三兄妹紧急军情，将“飞鱼营”拼命夺来的卧虎寨防守地图交付济南府，为朝廷剿灭土匪卧虎寨提供情报。刘振东兄妹得到了卧虎藏龙的防守地图，但被“飞鱼营”拼命夺回。为了保证400里加急的卧虎寨防守图按时到达济南，王昭兴决定自己走大路引开白彦虎，为师兄师姐们传递防守图创造机会。

王昭兴兵分两路的计划并没有蒙蔽白彦虎，而是让他由小路直奔济南的师兄师姐们遭到了卧虎寨二头领一行的追杀。危急关头，王兆星掉转马头，前来救援。虽然从卧虎寨二主手中夺回了防御地图，但还是被箭射伤，掉下悬崖。王昭兴醒来时，已经在一座破庙里了。原来，正是平安镖局首席镖师顾平安小姐护送着王昭兴路过此地，救出了王昭兴。

顾平安用祖传回春粉治好了王昭兴的箭伤。得知王兆星要去济南“做生意”，顾平安的首席护卫坚持要顺风护送王兆星去济南。王昭兴无法拒绝，于是带着顾平安出发了，在卧虎山庄被一群奸细追杀。顾平安执镖多年，经验丰富。击退追击的劫匪后，他决定留在和记老店。

当他走进和记老店时，顾平安发现了一些不寻常的东西。原来，和记老店是一家黑店。当晚，何记老店不太平，老板娘一心抢镖发财。卧虎藏龙村的二爷得到风声，受伤的刘振东和晶晶的兄妹也在这里定居。杀人在所难免，王昭兴想出了一个万无一失的方案，让追杀的“卧虎藏龙”和为钱杀人的老板娘一起呆在暗处，自己通知兄弟姐妹和带领平安镖局的人秘密离开。

“卧虎藏龙村”战败，其主人白彦虎他们一窝，向济南府方向追击。王昭兴把防御图和妹妹一起送到济南府，掉转马头，回去救顾平安和哥哥。王昭兴爬墙，只身闯入“卧虎村”。在前来迎接的济南府官员的协助下，与安联手铲除白彦虎，救出平安镖局一行，并亲自从晶晶手中接过“飞鱼营”的腰牌，接受新的军事任务。